嵌入式系统作为信息技术领域的重要技术发展方向，已广泛融入到军事国防、工业装备、智能交通、医疗电子、信息通信等诸多领域。在经历网络化发展阶段之后，嵌入式系统技术的发展已经开始步入微型化、信息物理融合以及智能化的时代，是互联网+、物联网、智能制造等众多领域进行技术变革和跨越式发展的重要支撑。随着相关技术的飞速发展，嵌入式系统技术完备、庞大的知识体系也在不断演化和丰富，对嵌入式系统技术的学习随之迈入更为深化和高级的阶段。 在总结嵌入式系统知识特点的基础上，本书全面地梳理了嵌入式系统技术的知识结构，并以构建“自架构、原理到设计，由宏观特性到微观原理，以及硬件与软件、理论与实践相融合”的多维、立体知识体系为总目标，以整体体系贯穿与局部深度剖析相结合、共性机理归纳与设计示例分析相呼应的方法展开相关内容的阐述和讨论。全书内容总体分为嵌入式系统概述、硬件、软件及设计方法四个大的部分，共11章，知识结构如图1所示。其中，第1章为概述，第2章至第6章为嵌入式硬件部分，第7章至第10章为嵌入式软件相关内容，第11章为开发与验证方法，具体内容安排如下。 图1本书的知识架构 第1章，从计算技术、通信与网络技术的发展导入，分析了计算装置的“可嵌入”发展历程，并重点讨论了嵌入式系统的内涵、组成、特点及其趋势。 第2章，总结、论述了与本书后续内容密切相关的硬件电路知识；进而阐述了嵌入式硬件的架构模型与子系统组成、典型嵌入式系统的硬件形式以及基本的硬件设计方法。 第3章，由嵌入式处理器的组成模型和典型逻辑架构出发，总结、阐述了不同类型嵌入式处理器的体系、组成、特点及其差异，在此基础上分析了几种典型嵌入式处理器体系的机制和特性。 第4章，归纳、讨论了嵌入式存储器子系统的体系与模型，重点分析了不同类型存储器的架构、原理、特性以及微观的电路机制，并简要阐述了存储器的测试与验证方法。 第5章，围绕最小系统硬件设计，阐述了电源、复位、时钟等外围电路的基本工作原理与设计机制，并对相关知识进行了延伸讨论。 第6章，面向完整的嵌入式系统硬件设计需要，分析、讨论了常见和典型I/O接口与总线的原理、特性及应用机制。 第7章，在分析嵌入式系统启动与运行过程的基础上，总结了嵌入式软件系统的典型架构，重点对系统软件中基础软件组件的机制与特性进行了分析和讨论。 第8章，系统地讨论了嵌入式(实时)操作系统的相关内容。本章首先归纳了嵌入式操作系统的架构与功能模型，进而分析了不同嵌入式操作系统中的共性服务机制和方法，最后给出了几个典型嵌入式操作系统的分析实例。 第9章，结合嵌入式软件系统的设计需要，分析、阐述了嵌入式图形库、文件系统、数据库、协议栈等嵌入式软(硬)件组件的原理与机制。 第10章，综合阐述了嵌入式应用软件的相关设计方法，包括嵌入式应用软件结构、中断程序与数据共享问题、典型的嵌入式软件设计机制以及软件工程方法等。 第11章，根据嵌入式系统特点，总结了嵌入式软件与系统开发过程中调试、测试及仿真等验证技术的基本原理、工作机制和实施方法。 在本书内容的组织和编写过程中，作者以构建多维度的知识体系为目标，力求实现模型到实现、宏观到微观、硬件到软件、高级语言到低级语言的单点纵向穿透和多点横向融合。这一方面将有助于读者系统、深入地理解和掌握相关的知识原理、机制和方法，另一方面也有助于消除知识盲点，促进整个知识体系的融会贯通。阅读过程中，读者将发现本书的知识体系还实现了嵌入式系统技术到电子、物理、材料等学科知识以及经典示例的延伸与融合，这也使得本书内容更为丰富和生动。按照上述方式组织本书内容的另一个目的在于，尝试引导读者建立从多个角度来分析嵌入式系统设计问题的综合能力以及多维度的思维方式，在阅读本书内容的过程中读者将会有深刻体会。 嵌入式系统知识体系的体量较大且软硬件高度融合。作者虽致力于在本书中构建一个完整的知识体系，但因篇幅有限，对部分相关内容的细节未能进行深入讨论，请读者根据兴趣和实际工作需要进行延伸阅读与学习。同时，作者本人知识水平有限，虽在近一年半的写作中已尽全力，但书中谬误之处在所难免，虚心接受各位读者的意见和建议。 张凯龙 2016年1月13日于西安

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