导师序言 混合动力履带车辆已经在全球建筑工业、农业和军事等领域得到广泛应用。混合动力技术能够有效提升履带车辆的综合性能，已成为当前新一代履带车辆动力与传动系统的研究热点。机电复合传动系统的优化设计是混合动力履带车辆应用中的关键问题，如何根据需求选择最优传动系统构型方案，充分发挥混合动力技术优势，已成为当下亟待解决的难题，国内外均将其列为重点研究内容。 拓扑构型是混合动力履带车辆传动系统设计的基础。现有构型多采用固定方案，鲜少探讨不同场景需求下机电耦合特性对构型选择的影响，局限性较大，缺乏兼具结构和性能优势的构型设计。扩大寻优空间，充分考虑基于驱动、制动、转向和机械性能的方案设计，有助于提升混合动力履带车辆传动系统构型设计的完整性、全面性和最优性。 不同构型设计的评价和优选是履带车辆传动系统设计的基本要求。现有的构型设计方法通常都针对特定方案评估性能，没有站在全局最优设计的角度同时评估方案的动力性、经济性和机械制造性，很难覆盖大部分行星传动构型方案，且未能深度挖掘不同设计方案的应用潜能。设计全面高效的自动寻优方法，有助于提高履带车辆传动系统的优化设计效率。 机电复合传动系统的优化设计不仅需要考虑拓扑构型，还需要考虑参数匹配设计。优化目标应包含动力性指标、燃油经济性指标和整体成本等，是一个复杂的多目标优化问题。现有的优化方法通常只区分优先级，没有明确构型和参数间的相互作用关系，难以解决一体化最优设计问题。设计集成拓扑构型和参数匹配的协同优化方法，实现最优方案设计，有助于充分释放多模传动系统的优势。 因此，混合动力履带车辆机电复合传动系统的最优设计研究具有重要的理论与应用价值。秦兆博同学的博士学位论文跳出已有的履带车辆传动系统和研究模式，提出了多模双输出行星传动系统及其最优设计方法，并对其中的技术要点进行了详细解释。该方法利用基于行星齿轮传动的功率耦合机构实现高效传动，并综合考虑了履带车辆的性能与机械可制造性，实现了拓扑构型、能量管理策略与参数匹配的综合最优设计。 本书提出了基于多排行星齿轮传动的双输出混联式混合动力履带车辆机电复合传动系统的构型方案。该方案能够分别独立、精确驱动两侧履带，省去转向横轴，克服传动系统工作效率低等问题。本书通过建立车辆动力学模型，建立构型自动建模、分类及筛选方法，与现有常用的传动系统构型进行对比分析，详细论证了新型设计的可行性，具有较好的应用前景。 本书提出了融合拓扑构型、能量管理策略与参数匹配的混合动力履带车辆机电复合传动系统协同最优设计方法。该方法能够有效解决大规模构型的优化问题，将拓扑构型、能量管理策略与系统参数解耦，充分拓展寻优空间，实现了一体化设计，提高了大规模优化求解效率。 本书内容丰富，重点突出，可作为履带车辆设计研究人员的参考读物。 李克强清华大学车辆与运载学院 2021年9月

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