（1932-2023）清华大学机械工程学院教授，中国科学院院士，清华大学摩擦学国家重点实验室名誉主任。从事机械设计与理论专业的教学和研究。曾获何梁何利基金科学与技术进步奖、中国机械工程学会摩擦学分会最高成就奖、机械工程学会科学技术奖以及World Tribology Council颁发的The 2015 TribologyGold Medal等26种奖项。出版学术著作《摩擦学原理》《界面力学》等7部。