本书是作者多年来在为清华大学研究生开设“高等固体力学”（原“固体本构关系”） 课程及有关讲座的基础上，经逐年积累更新后编写而成。书中全面系统地阐述了固体本 构关系，并扩充了应用性的内容，涉及国内外各种前沿理论和作者的研究成果。本书分上 下两册出版，上册主要介绍小变形弹塑性本构关系﹑连续介质力学概述﹑大变形弹性本构 关系及应用﹑大变形弹塑性本构关系。书末附有张量分析简介和 ABAQUS理论基础，各 章末附有习题﹑提示或解答。下册讨论介绍固体力学近二十年来几个活跃的研究领域。 本书可作为力学﹑材料等专业研究生教材，也可供相关专业的教师与科研人员参考。

前 言 2005年前后，清华大学工程力学系研究生课程“固体本构关系”更名为“高等固体力学”，扩充了应用性的内容。 “高等固体力学”课程主要研究大变形问题，但作为基础，本书上册仍保留了第 1章“小变形弹塑性本构关系”，因为这是一个力学工作者必须具备的基础知识。如果不掌握小变形的理论，那么大变形的理论就无从谈起。 研究大变形固体力学，需要两方面的基础： （1）张量分析：目前多数教材中用到的张量分析知识还仅限于将张量当作带指标的符号。实际上，张量分析的理论与用途远比指标符号深刻得多。它不仅可以使推导变得十分简洁，而且还可以清楚地显示出问题本身的物理意义，有时用张量分析方法可以得到一些意想不到的结果。我们可以毫不夸张地说，不懂得张量分析，要阅读和消化现代力学文献是不可能的。清华大学工程力学系每年都为硕士生开设“张量分析”学位课 1)。 （2）连续介质力学：包括应力理论、应变理论和本构关系。如果缺少张量分析和连续介质力学的知识，高等固体力学的讲授就不可能达到足够的深度。为此，上册增加了附录：张量分析（介绍）——当然，其中只包含一些最少量的张量分析的必要知识；同时，上册第 2章“连续介质力学概述”介绍了研究固体力学所必需的连续介质力学基础知识。 上册第 3章“大变形弹性本构关系及应用”讲述大变形弹性本构关系的理论、边值问题的解法和一些典型问题的解；第 4章“大变形弹塑性本构关系”系统介绍了许多基本概念和几种主要的理论。对于大变形问题，本构关系可以在物体变形前的构形（参考构形）中写出，也可以在物体变形后的构形（即时构形）中写出，甚至还可以在卸载后的构形（中间构形）...