本教材共包含8章，第1、2章为MATLAB数学运算基础应用，介绍了MATLAB矩阵、函数、符号及高等数学函数运算。第3章介绍了自动控制及系统的组成、稳定性的概念及传递函数的建立方法。第4~8章利用MATLAB强大数据处理、绘图函数和Simulink仿真工具，对被控对象模型进行了系统建模、分析、计算、性能指标的优化及控制器设计，从时域、频域、根轨迹、非线性及状态空间几个方面，完成对系统性能指标验证及控制系统设计，还使用GUIDE编写了实验界面，通过人-机交互完成PID参数设计。在教材结构上，便于学生操作和自学。

1988.7-现在一直在北京理工大学自动化学院工作，主要致力于教学工作，主要教学课程包括：自动控制理论实验、MATLAB在自动化化工程中的应用、过程控制、数据库技术基础、计算机网络基础等课程。

前言 利用MATLAB矩阵运算、函数及工具箱解决自动化工程应用是本书的宗旨，应用程序和仿真工具解决控制理论中难以计算的问题是本书的精华。随着计算机技术和网络技术的迅速发展，以计算机为主导解决数学计算、系统建模、理论验证、仿真、控制器设计等问题体现在本书的各个章节中。 本书以MATLAB R2020a为操作平台，书中不仅有大量.m文件编程案例，还涵盖了Simulink仿真及App界面设计内容。本书以提高软件操作技能、综合应用和创新能力为目标，在内容上减少了理论中的繁杂、抽象的公式计算以及定理和理论推导，读者仅需具备基本控制理论知识、数学知识和编程能力，无须预修任何课程即可使用。书中的案例针对自动控制理论知识及重点都做了分析注释，易读性强，可节约学习中大量的手工计算、绘图及分析时间。对于给定的被控对象，可使用书中的程序建模、绘图、仿真、判断系统的稳定性、输出系统的动态特色参数，并设计控制器。 本书的最大特色是将MATLAB软件与自动化应用融为一体。在编写过程中，编者凝聚了多年理论与实验教学经验，对自动控制理论中的知识点及典型实验进行了总结并得出了结论。在编写过程中难免出现一些疏漏，敬请读者批评指正。 编者2020年8月