"本书通过讲述树莓派（Raspberry Pi 4 Model B）上的Python实现，使读者在熟悉Python语言和许多传感器使用的同时，掌握如何使用树莓派的GPIO与外围硬件进行数据交互、读取硬件的工作状态、控制硬件工作等，实现树莓派与外界硬件设备的交互，通过软硬件的结合，掌握人工智能项目开发的基本方法，实现集语音识别、自动投放、溢满提醒、火情报警等功能于一体的智能垃圾分类系统。 本书可作为高等学校计算机类、信息类、电子类等专业人工智能相关课程的教材，也可供希望学习Python、OpenCV的读者或其他从事人工智能项目开发的工程技术人员学习参考。 "

贺雪晨 单位：上海电力大学 职务、职称 副教授 性别：男 年龄：57岁 获2001年上海市教学成果三等奖（第二）、上海市2009年教学成果二等奖（第一）、2011年上海普通高校优秀教材二等奖（主编）；主持上海市精品课程、上海市重点课程各1门；主持2017年教育部产学合作协同育人项目，与arm建立联合创新实训实验室，企业捐赠75万软硬件设备；主持2019年上海高校本科重点教学改革项目“基于人工智能应用场景的产教深度融合实践教学改革与探索”；主持2019年上海市高水平应用型大学建设重点教改项目“新工科背景下卓越工程师培养模式探索”和“嵌入式智能技术产教融合教学团队”；2014年主持申报建设教育部卓越工程师计划，2017年主持申报建设上海市应用型本科专业。

前言 人工智能是国家新兴战略产业中信息产业发展的核心领域。作者团队在校企合作教书育人过程中，通过与企业工程师共同探讨，完成了基于人工智能应用场景的实践教学，经过近几年卓越工程师班的教学实践，教学效果良好。 本书由上海电力大学“嵌入式智能技术”产教融合教学团队编写，是上海市2019年高校本科重点教学改革项目“基于人工智能应用场景的产教深度融合实践教学改革与探索”的成果，也是2019年上海市高水平应用型大学建设上海电力大学重点教改项目“新工科背景下卓越工程师培养模式探索”的成果。 本书共分4章，前3章主要讲解基本知识，第4章为具体项目实践。具体内容安排如下。 第1章介绍树莓派的安装使用。 第2章介绍Python程序的编写和OpenCV的基础内容，包括人脸检测、人脸比对、运动检测等内容。 第3章介绍如何使用树莓派的GPIO与硬件的交互，包括LED、继电器、蜂鸣器、各类开关、各类模拟传感器和数字传感器等内容。 第4章介绍智能垃圾分类系统项目的设计制作，综合前3章的内容和语音识别技术,实现了语音识别、自动投放、溢满提醒、火情报警等功能。 实践项目案例会不断更新，有兴趣的读者可以与作者进行探讨。 由于作者能力有限，书中难免有所遗漏，恳请同行专家及读者批评指正。 作者 2025年4月