作者简介

"段晋军

工学博士,南京航空航天大学机电学院副教授,2019年博士毕业于东南大学控制理论与控制工程专业智能机器人方向。研究方向包括机器人柔顺控制、拟人双臂运动规划、多机器人协作轨迹规划和位置力协调控制等。目前主持国家级省部级项目十余项,获江苏省科学技术二等奖1项,江苏省机械工程学会科学技术二等奖1项等,已发表学术论文20余篇,授权发明专利20余项,出版2部译著《自动化设备和机器人的轨迹规划》和《机器人系统中的在线轨迹规划》。

王政伟

工学博士,毕业于东南大学自动控制系,主要研究方向包括小空间环境感知、双臂协作任务与运动规划、智能推理以及人机共融协作等。现为南京航空航天大学机电学院助理研究员,主持科研项目2项、参与自然科学基金项目3项,在机器人领域期刊发表SCI/EI论文多篇,申请/授权发明专利11项。"