机械原理是一门介绍各类机械产品中常用机构设计的基本知识、基本理论和基本方法的重要的技术基础课，是机械类及相关工程类专业的必修课程。本书共分9章，内容包括： 绪论，机构的结构分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，齿轮系及其设计，其他常用机构简介，机械传动系统动力学设计，机械传动系统的方案设计。每章后附有练习题。

本书可作为高等院校工科大学的教材，也可供工程技术人员使用或参考。