书包括材料力学、机械原理和机械设计三部分内容，共20章。书中首先介绍了拉压、扭转和弯曲应力分析，以及在机械设计中常见的复杂应力状态和常用的强度理论。然后，介绍了平面机构的运动简图和自由度计算； 分析了平面连杆机构、凸轮机构等的运动规律； 讨论了机械调速、平衡和轮系传动比计算的内容。最后讲述的机械设计内容包括常见的传动设计和通用零件设计。本书力求做到： 结合计算机技术，为本科近机类专业的机械设计基础教学提供一套纸版精简、电子资源丰富的立体化教材。