本书是根据《机械设计基础课程教学基本要求》和《高等教育面向21世纪教学内容和课程体系教学改革计划》文件有关精神，为适应教学改革而编写的。全书包括两篇内容。其中，第1篇为基础理论篇（第1~16章），包括： 绪论，平面机构运动简图及机构自由度的计算，平面连杆机构，凸轮机构与间歇机构，机械调速与平衡，齿轮传动与蜗杆传动，轮系，带传动，链传动，螺纹连接与螺旋传动，键连接、销连接及其他常用连接，滑动轴承，滚动轴承，联轴器与离合器，轴，弹簧，各章附有一定数量的习题、课程设计题及系列题。第2篇为设计方法篇（第17~19章），包括： 减速器设计、结构设计、课程设计算例与图例。本书还包括机械设计常用国家标准和设计规范共10个附录。