《ROS人工智能基础》面向ROS 2与人工智能融合的需求，通过具体、清晰的操作步骤讲解和实例分析，提供循序渐进的学习参考。本书共8章，覆盖ROS 2开发环境搭建、ROS 2与相机及ABB机器人联调、ROS 2与YOLO及OpenVINO融合等技术内容。通过本书学习，读者能够了解ROS 2与人工智能的融合方法，为复杂机器人项目的开发与优化奠定基础。

本书可作为高等院校机器人、自动化、计算机、人工智能等相关专业ROS课程的教材，也可作为机器人开发者、AI工程师、自动化领域工程技术人员学习ROS的参考书。