目录

第1章火星科学实验室

1.1简介

1.2设计超大着陆器 (2000—2003)

1.2.1绳子上的火星车

1.2.2火星智能着陆器

1.2.3核动力

1.3成为“火星科学实验室” (2003—2004)

1.3.1定义科学目标

1.3.2任务概念成熟

1.3.3仪器选择

1.4初步设计 (2005—2006)

1.4.1技术开发

1.4.2更改设计(2006年初)

1.4.3首次实际成本估计

1.4.4任务的目标探测点

1.4.5行星保护方案

1.5高复杂度的代价(2007—2008)

1.5.1重新设计样品处理系统

1.5.2电机问题

1.5.3热防护罩失败

1.5.4关键设计审查

1.5.5艾伦·斯特恩降低任务规模

1.5.6第二次着陆点选择工作会

1.5.7设法保留MARDI

1.5.8桅杆相机去调焦功能

1.5.9仿真件首次亮相

1.5.10预算膨胀

1.5.11“凤凰号”着陆

1.5.12开始组装

1.5.13航天电子设备问题

1.6推迟两年(2009—2010)

1.6.1发射推迟

1.6.2成为“好奇号”

1.6.3问题解决

1.7最后准备(2010—2011)

1.7.1再次进入ATLO

1.7.2确定前往盖尔陨石坑

1.7.3前往佛罗里达

1.7.4行星保护的危险处境

1.7.5最后总装

1.8参考文献

第2章到达火星

2.1发射阶段

2.2巡航阶段

2.2.1巡航级

2.2.2巡航飞行过程

2.2.3接近火星

2.3进入、下降和着陆

2.3.1着陆过程的通信

2.3.2大气保护罩和MEDLI

2.3.3最后接近

2.3.4进入： 0~259s

2.3.5降落伞

2.3.6下降级

2.3.7随着降落伞一起下降： 259~375s

2.3.8动力下降: 378~412s

2.3.9着陆器

2.3.10空中起重机和着陆： 412~432s

2.4“好奇号”在火星上

2.5后记: 巡航级硬件的情况

2.6参考文献

第3章火星操作

3.1简介

3.2火星日历

3.2.1火星日与火星季节

3.2.2火星太阳时

3.2.3火星车时间维持

3.3战略、超战术与战术规划

3.4战术规划过程

3.4.1火星时间操控

3.4.2滑动火星日、受限火星日和休假火星日

3.4.3周末、假日和超载火星日

3.5任务总结

3.5.1站点背景信息

3.5.2在“耶洛奈夫湾”的重大活动及第200个火星日异常

3.5.3横贯“布拉德伯里”

3.5.4前往夏普山

3.6参考文献

第4章火星车如何工作

4.1介绍

4.2电力系统和多任务放射性同位素热电发电机

4.2.1MMRTG的工作原理

4.2.2在火星上的表现

4.2.3异常

4.3电子设备

4.3.1第200个火星日异常

4.3.2飞行软件

4.4热控

4.4.1火星车航天电子设备安装面板

4.4.2传感器和生存加热器

4.4.3火星车散热系统

4.4.4加热计划表

4.4.5在火星上的表现

4.5通信

4.5.1深空网

4.5.2“好奇号”的硬件

4.5.3轨道器中继

4.5.4影响通信的问题

4.5.5在火星上的表现

4.6移动系统

4.6.1摇杆悬吊式悬架系统

4.6.2电机 

4.6.3车轮

4.6.4车轮恶化

4.7测试系统

4.7.1火星试验场 

4.7.2车辆系统测试台 

4.7.3仿真件

4.7.4合格模型恶劣测试台

4.8参考文献

第5章样品采集、处理和操作

5.1简介

5.2机械臂及转台

5.2.1机械臂支架

5.2.2布线

5.2.3转台

5.2.4使用机械臂

5.3钻头

5.3.1钻头组件

5.3.2钻取

5.3.3更换钻头组件

5.3.4钻取问题

5.4收集和处理火星岩石原位分析

5.4.1CHIMRA工作情况

5.4.2CHARM 150μm样品通道

5.4.3CHIMRA 1mm样品通道

5.4.4清理和敲击

5.4.5缓存样品的操作和打包

5.4.6CHIMRA的问题和异常

5.5除尘工具

5.6有机检查材料

5.7样品筛选场

5.8SAM和CHEMIN入口和防风挡

5.9参考文献

第6章桅杆、工程相机和避障

6.1简介

6.2遥感桅杆

6.3工程相机： 导航相机和避障相机

6.4工程相机的使用

6.4.1导航相机全景成像

6.4.2行驶成像

6.4.3滑移检测

6.4.4环境观测

6.4.5异常

6.5火星车行驶

6.5.1坐标系统

6.5.2行驶模式

6.6参考文献

第7章“好奇号”的科学相机

7.1简介

7.2桅杆相机

7.2.1桅杆相机的工作原理

7.2.2使用桅杆相机

7.2.3异常

7.3火星下降成像仪

7.3.1MARDI的工作原理

7.3.2MARDI的应用

7.4火星手持透镜成像仪

7.4.1简介

7.4.2MAHLI的工作原理

7.4.3MAHLI的应用

7.4.4异常及预防

7.5参考文献

第8章“好奇号”的环境感知仪器

8.1简介

8.2辐射评估检测器

8.2.1科学背景

8.2.2RAD的工作原理

8.2.3RAD的应用

8.3中子动态反照器

8.3.1科学背景 

8.3.2DAN的工作原理

8.3.3DAN的应用

8.3.4异常

8.4火星车环境监测站

8.4.1盖尔陨石坑气候简介

8.4.2REMS的工作原理

8.4.3REMS的应用

8.5参考文献

第9章“好奇号”的化学仪器

9.1简介

9.2化学相机

9.2.1化学相机的工作原理 

9.2.2化学相机的应用

9.2.3异常

9.3α粒子X射线光谱仪

9.3.1APXS的工作原理

9.3.2APXS的应用

9.3.3APXS与岩石组成分类

9.3.4异常

9.4化学和矿物学

9.4.1科学背景

9.4.2CheMin的工作原理

9.4.3CheMin的应用

9.4.4异常和问题

9.5火星样品分析

9.5.1SAM的工作原理

9.5.2SAM的实验类型

9.5.3SAM在火星的工作情况

9.6参考文献

后记： 回到地球

关于作者

附录： “好奇号”活动汇总