目　录

第一篇　总论

第一章　概述 2

第二章　机器人辅助关节置换术的适应证、禁忌证和不良事件 7

第二篇　各论

第三章　机器人辅助人工全髋关节置换术 20

第一节　MAKO机器人辅助人工全髋关节置换术 20

第二节　元化锟铻机器人辅助人工全髋关节置换术 30

第三节　ROPA机器人辅助人工全髋关节置换术 44

第四节　VTS导航辅助人工全髋关节置换术 49

第五节　键嘉机器人辅助人工髋膝关节置换术 60

第六节　MAKO机器人辅助人工全髋关节翻修术 63

第七节　机器人辅助技术在复杂初次全髋关节置换术中的应用 69

第八节　其他用于全髋关节置换术的手术机器人 72

第四章　机器人辅助人工全膝关节置换术 90

第一节　MAKO机器人辅助人工全膝关节置换术 90

第二节　元化锟铻机器人辅助人工全膝关节置换术 108

第三节　微创鸿鹄机器人辅助人工全膝关节置换术 123

第四节　和华机器人辅助人工全膝关节置换术 134

第五节　KNEE 3导航辅助人工全膝关节置换术 146

第六节　ROSA机器人辅助人工全膝关节置换术 155

第七节　机器人在复杂初次全膝关节置换手术中的应用 167

第八节　其他类型全膝关节置换手术机器人 171

第五章　机器人辅助部分膝关节置换术 212

第一节　MAKO机器人辅助膝关节内侧单髁置换术 212

第二节　NAVIO机器人辅助膝关节内侧单髁置换术 220

第三节　纳通机器人辅助膝关节内侧单髁置换术 227

第四节　其他类型部分膝关节置换手术机器人 236

参考文献 250