目录

第1章 绪论 / 1

1.1 智能机器人技术概述 / 1

1.2 智能机器人技术的发展趋势及特征 / 3

1.2.1 技术层面的发展趋势 / 3

1.2.2 应用层面的拓展趋势 / 3

1.2.3 市场与产业层面的趋势 / 3

1.2.4 社会影响层面的趋势 / 4

1.2.5 技术融合与多模态交互深化 / 4

1.2.6 智能化与自主化升级 / 4

1.2.7 伦理、安全与治理框架构建 / 5

1.2.8 产业生态重构与商业模式创新 / 5

第2章 智能机器人技术 / 7

2.1 机器人的机械结构 / 8

2.1.1 行走机构 / 8

2.1.2 车轮式行走机构 / 8

2.1.3 履带式行走机构 / 9

2.1.4 足式行走机构 / 11

2.2 机器人的传感器 / 13

2.2.1 视觉传感器 / 13

2.2.2 听觉传感器 / 15

2.2.3 触觉传感器 / 15

2.2.4 测距传感器 / 16

2.2.5 加速度传感器 / 17

2.3 机器人的驱动系统 / 17

2.3.1 电动驱动系统 / 17

2.3.2 液压驱动系统 / 18

2.3.3 气压驱动系统 / 18

2.3.4 电磁驱动系统 / 18

2.3.5 形状记忆合金驱动系统 / 19

2.3.6 生物肌肉驱动系统 / 19

2.4 人工智能控制技术 / 19

2.4.1 智能机器人控制系统概述 / 19

2.4.2 人工智能技术 / 20

2.4.3 智能机器人控制器 / 22

2.4.4 智能机器人位置控制 / 24

2.4.5 智能机器人轨迹控制 / 25

2.5 人工智能与机器人通信技术 / 25

2.5.1 无线射频通信 / 26

2.5.2 无线传感器通信 / 28

2.5.3 Wi-Fi技术 / 29

2.5.4 5G通信 / 31

2.5.5 基于Internet的机器人遥操作 / 31

第3章 手术机器人 / 35

3.1 手术机器人概述 / 36

3.2 手术机器人技术 / 37

3.2.1 医生控制台 / 37

3.2.2 手术机器人智能控制技术 / 38

3.3 手术机器人的应用开发 / 46

3.3.1 达芬奇手术机器人 / 46

3.3.2 骨科手术机器人 / 47

3.3.3 经皮穿刺机器人 / 48

3.3.4 其他手术机器人 / 49

第4章 护理机器人 / 52

4.1 护理机器人概述 / 53

4.1.1 护理机器人的发展历程 / 53

4.1.2 护理机器人的分类 / 54

4.2 护理机器人 / 60

4.3 护理机器人的应用开发 / 62

4.3.1 护理机器人应用领域 / 62

4.3.2 护理机器人未来发展趋势 / 65

第5章 儿童陪伴机器人 / 68

5.1 儿童陪伴机器人概述 / 68

5.1.1 儿童陪伴机器人的发展历程 / 68

5.1.2 儿童陪伴机器人的分类 / 69

5.2 儿童陪伴机器人技术分析 / 73

5.2.1 人脸识别系统 / 73

5.2.2 情感识别系统 / 73

5.2.3 人工智能与自然语言处理技术 / 74

5.2.4 情感计算与情感交互技术 / 75

5.2.5 多模态感知与融合技术 / 76

5.3 儿童陪伴机器人的应用 / 77

5.3.1 阿尔法蛋机器人 / 78

5.3.2 巴巴腾 / 78

5.3.3 优必选 / 78

5.3.4 智伴 / 80

5.3.5 360儿童机器人 / 81

5.4 儿童陪伴机器人发展趋势 / 82

第6章 清扫机器人 / 84

6.1 清扫机器人概述 / 84

6.1.1 清扫机器人发展历程 / 85

6.1.2 清扫机器人分类 / 88

6.2 清扫机器人技术分析 / 89

6.2.1 清扫机器人技术研究进展 / 89

6.2.2 清扫机器人的结构 / 90

6.2.3 清扫机器人传感器技术 / 91

6.2.4 清扫机器人室内定位技术 / 95

6.2.5 清扫机器人路径规划技术 / 96

6.2.6 吸尘技术 / 96

6.3 清扫机器人应用 / 96

第7章 导览机器人 / 100

7.1 导览机器人的概述 / 100

7.1.1 导览机器人的发展历程 / 101

7.1.2 人工智能与导览机器人的分类 / 104

7.2 导览机器人技术分析 / 107

7.2.1 人工智能核心技术  / 107

7.2.2 导览机器人专属技术  / 108

7.2.3 技术融合创新方向 / 110

7.3 导览机器人的应用 / 110

7.3.1 软银机器人 / 110

7.3.2 新松机器人 / 111

7.3.3 哈工大机器人 / 112

7.3.4 小笨智能机器人 / 112

7.3.5 金甲机器人 / 113

7.3.6 澳博机器人 / 113

7.3.7 AI导览机器人 / 114

第8章 农业机器人 / 116

8.1 农业机器人概述 / 117

8.1.1 农业机器人的发展历程 / 117

8.1.2 农业机器人的特点 / 119

8.1.3 农业机器人分类 / 119

8.2 农业机器人技术分析 / 125

8.2.1 农业机器人组成 / 125

8.2.2 农业机器人关键技术 / 127

8.3 农业机器人应用 / 128

8.3.1 人工智能在农业机器人中的应用场景 / 128

8.3.2 人工智能对农业机器人技术的影响及市场前景 / 130

第9章 特种机器人 / 133

9.1 巡检机器人 / 134

9.1.1 巡检机器人概述 / 134

9.1.2 巡检机器人的应用领域 / 135

9.1.3 巡检机器人技术分析 / 137

9.1.4 巡检机器人的发展趋势 / 139

9.2 消防机器人 / 139

9.2.1 消防机器人概述 / 139

9.2.2 消防机器人结构设计 / 140

9.3 救援机器人 / 142

9.3.1 救援机器人概述 / 142

9.3.2 救援机器人技术分析 / 148

9.3.3 救援机器人发展趋势 / 150

9.4 排爆机器人 / 151

9.4.1 排爆机器人概述 / 151

9.4.2 排爆机器人技术分析 / 154

9.4.3 排爆机器人发展趋势 / 156

9.5 安防机器人 / 157

9.5.1 安防机器人概述 / 157

9.5.2 安防机器人技术分析 / 157

9.5.3 安防机器人发展趋势 / 160