本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识，希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣，并掌握控制理论的核心精神所在，为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时，本书是一本“实战性”很强的书籍，大部分章节以一个实际例子入手，从开发者的角度展开分析并引出知识点。