全书内容按照“图像的全景拼接”、“单目测量”、“目标检测”和“三维立体视觉”四条主线来组织。对于每一条主线来说，最终目标都是要解决一个明确的具体的问题。围绕如何解决这个具体问题，把相关的重要知识点循序渐进地、有机地组织在一起，使得初学者更容易从宏观上掌握学科脉络并深刻理解每一个知识点的内涵和作用。理论与技术并重是本书的一个显著特点。作者团队具有十余年的计算机视觉领域科研和教学经验，曾获得教育部技术发明一等奖、上海市科技进步一等奖等奖项，曾入选国家特聘专家、教育部青年长江学者等国家级人才计划。