《ROS人工智能基础》从理论到实操，覆盖ROS 2与AI融合应用的关键环节。首先从ROS 2开发环境的搭建入手，介绍相关软件及硬件的基础知识，然后围绕机器人控制、机器视觉、深度学习及模型部署等内容，系统拆解基础原理与操作流程，最后通过综合开发实战案例，将各模块内容融会贯通，本书注重实用性，案例贴合实际应用场景，力求为读者提供清晰、实用的学习参考，让读者在掌握基础操作的同时，具备解决实际问题的能力。