理论力学研究物体在力作用下的机械运动规律。通过学习理论力学，不仅能使人们懂得日常生产和生活中所发生的各种现象，而且对于分析和解决建筑工程、机械制造、水利工程、电力工程、石油与化学工程、核反应堆工程以及航空航天等工程问题都有着非常重要的实际意义，因为理论力学是这些工程科学的基础。

    怎样学好理论力学中的基本概念和基本理论，掌握它们的基本分析方法，并运用它们去分析和处理工程实际问题，不仅是高等工科院校大部分专业的学生，而且也是有关专业的工程技术人员共同关心的问题。编写理论力学学习指导与解题指南的目的，除了介绍解题方法外，还可为初学者学好理论力学提供一些学习方法。

    分析和解题过程，既是应用基本概念、基本理论和基本方法的过程，又是加深理解的过程。解题前应当对有关的基本概念、基本理论和基本方法有比较全面和正确的认识。解题时，首先要弄清已知条件是什么，要求的是什么，分析的问题属于什么性质；其次，根据问题的性质，分析解决这类问题需要应用哪些基本概念和基本理论；第三，在上述分析的基础上归纳出解题过程与步骤，算出所需的结果；最后，还需要应用有关的概念和理论去判断和检查所得结果是否正确。作者从事力学教育的实践经验表明，只有这样才能达到解题的目的，做到举一反三，通过解题而精通理论，是读者逐步掌握应用这些理论进行分析问题和解决问题的方法。

    根据以上要求，每章中都首先对基本的理论和方法作简要叙述；然后，通过若干例题示范，介绍分析和处理问题的方法；同时对初学者容易犯的某些常见错误加以分析。

    本书的章节安排顺序基本上与我国现行理论力学教科书的系统相一致。但是，考虑到本书的侧重点是解题方法介绍，因此个别章节的安排与现行教科书又略有差异。

    由于作者水平有限，书中的缺点和错误在所难免，恳请广大读者批评指正。