随机信号分析与处理是研究随机信号的特点及其处理方法的专业基础课程，是目标检测、估计、滤波等信号处理理论的基础，在通信、雷达、自动控制、随机振动、图像处理、气象预报、生物医学、地震信号处理等领域有着广泛的应用，随着信息技术的发展，随机信号分析与处理的理论将日益广泛和深入。

本教材是作者在多年讲授随机信号分析、信号检测与估计课程讲稿的基础上，根据新的教学大纲、结合教学工作体会和相关科研工作的成果编写的。目的是使读者通过本课程的学习掌握随机信号分析与处理的基本理论和系统的分析方法。本教材的参考学时数是讲授与课堂研讨5054学时，实验6学时，教材中每章都给出了研讨题，以适应研究型教学的开展，实验和课程设计可根据教学需要进行取舍。

本教材突出的特点体现在： 

（1） 将随机信号分析、信号检测与估计有机地融合在一本教材中。

（2） 加强了基本概念的阐述，减少了繁琐的公式推导过程，增加了许多信号处理的实例，体现了“厚基础、重实践、理论与实践相结合”的教学原则。

（3） 引入了基于MATLAB的随机过程分析方法，许多例题给出了MATLAB程序，使抽象的理论分析更加形象化。每章都给出了一定数量的计算机作业、实验和课程设计，这是本教材加强实践性环节的具体体现。

（4） 围绕信号处理实例，在每章的最后配备了若干研讨题，便于教师开展研究型教学，引导学生开展研究，培养科学研究能力。

本教材将另行出版配套的学习指导书和实验指导书，教学课件和教材中程序可通过作者的网络课程下载或向作者本人直接索取。

本书由罗鹏飞编写了第1~5章、第7~9章，张文明编写了第6章并整理了全书的习题和部分实验内容。在教材编写过程中，讲师熊跃军和在读的博士生、硕士生来庆富、李刘才、李霄辉、许可、李军、罗佳、赵晶、彭岁阳参与了教材图形、实验程序的编写工作，何志华、王象、张剑在本科学习期间参与了部分实验内容设计工作，在此一并表示感谢。本教材入选了清华大学出版社“新坐标高等理工教材和教学资源体系创新与服务计划”，教材编写过程得到了清华大学出版社的大力支持，刘彤和邹开颜两位编辑与作者进行了大量的沟通，提出了许多宝贵建议，在本教材的第二版出版过程中，又得到了编辑文怡、赵从棉的帮助，在此表示诚挚的谢意。

作者

20111208