前言

工业机器视觉作为人工智能的核心技术分支，在人工智能专业领域学习中扮演着承上启下的关键角色。它不仅直接关联计算机视觉、深度学习等核心课程，还为智能制造、自动驾驶等前沿领域提供底层技术支撑。随着国家“人工智能+制造业”战略的深入推进，工业机器视觉作为智能制造的重要支撑技术，对工程型、复合型人才的培养提出了更高要求。然而，现有人工智能类教材多聚焦于算法与理论，基于工业现场应用的工程实践类教材相对缺乏。因此，在教育部“101计划”核心课程教材工作委员会指导下，我们联合多所高校教师与企业工程师共同编写了本书，旨在编写一部聚焦工业应用场景、贯通理论与实践、具有“学科交叉、产教融合、科教融汇”特色的教材。

本书内容结构清晰，采用模块化设计，涵盖4章： 第1章揭示人工智能、机器视觉的技术发展与新兴理念（如大模型、具身智能）； 第2章深入解析视觉系统构成及成像原理（包括相机、镜头、光源、图像采集卡与图像处理等）； 第3章通过项目实验的方式，展现工业机器视觉典型任务（测量、定位、检测与识别）的流程与案例； 第4章重点呈现人工智能算法在工业视觉中的应用，包括基于YOLO的目标检测、ACT算法与大模型驱动的具身智能，强调视觉与智能算法的协同创新应用。

本书秉承“任务驱动、项目引导”的理念，强调理论与实践结合，着力提升学生的工程思维和能力素养，兼顾先进性与实用性； 采用产教融合形式，高校与企业共建内容，确保涉及的技术贴近产业需求； 配套资源丰富，包括微课视频、程序代码、教学课件、习题解答等，全方位支持教学实施与学习实践，助力读者从知识理解迈向工程应用。本书是一本响应国家智能制造战略、满足复合型人才培养需求的实践类教材。

本书由北京华航唯实机器人科技股份有限公司刘浪、湖南科技大学陈超洋、湖南第一师范学院满君丰、江汉大学轩亮任主编，湖南科技大学何磊、北京理工大学刘欣、湖南第一师范学院李林和杨根、江汉大学李轶峰任副主编。在教材编写过程中北京华航唯实机器人科技股份有限公司瞿开毅、孙晓彤、张大维、李纪阳，湖南科技大学易遵辉，江汉大学许松也提供了大量案例素材，在此一并表示诚挚的感谢。

配 套 资 源

 程序代码、教学课件、习题解答等：扫描目录上方的二维码下载，或

到清华大学出版社官方网站本书页面下载。

 实验视频(97分钟，11集)： 扫描书中相应章节中的二维码在线学习。

本书在编写过程中，参考了许多文献资料，在此对有关资料的编著者致以衷心的感谢。限于编者水平，书中难免存在不妥之处，希望读者予以批评指正。

编者

2025年7月