"近年来，虚拟现实技术在产业界引发热潮，大众化趋势日益凸显，低成本硬件不断涌现，在房地产、直播、监控等领域的应用逐渐普及。由于虚拟现实具有多学科交叉融合的特点，涉及的学科领域广泛，对其进行完整的阐述存在诸多难点，因此本书从虚拟现实软硬件、关键技术的角度对内容进行组织，并进行了一定的删减，以突出重点。在软件和硬件设备部分，介绍较为典型的虚拟现实输入设备和输出设备；在关键技术部分，从虚拟现实建模和虚拟现实渲染两方面加以阐述，重点介绍运动编辑、流体建模、场景组织、粒子系统等内容。此外，对一些虚拟现实前沿性方向进行了讨论。全书共分6章： 第1章为虚拟现实概论，第2章为虚拟现实常用软硬件，第3章为虚拟现实建模及相关技术，第4章为虚拟现实渲染及相关技术，第5章为虚拟现实前沿性方向，第6章为Unity开发实例——VR电力仿真培训系统。其中，第1~5章章末均附有习题。 本书适合作为高等学校计算机、软件工程及相关专业高年级本科生、研究生的教材，同时可供对虚拟现实感兴趣并且对虚拟现实建模与渲染开发有所了解的研发人员和广大科技工作者参考。 "

梁晓辉，北京航空航天大学计算机学院教授，博士生导师，纽约州立大学石溪分校高级访问学者。现为计算机应用工程系主任，工作于虚拟现实技术与系统国家重点实验室。兼职主要包括北京图像图形学会副秘书长，中国图象图形学学会虚拟现实与可视化技术专业委员会委员，中国计算机学会人机交互专业委员会委员。长期从事虚拟现实方面的研究，主要研究方向为移动终端三维图形处理、基于气象数据的天气现象建模方法等。主持国家自然科学基金、国家863计划和北京市自然科学基金项目20余项，荣获国家科技进步一等奖1项，国家科技进步二等奖1项，省部级技术发明一等奖1项、科学技术进步一等奖2项，入选教育部2007年度“新世纪优秀人才支持计划”。

前言 虚拟现实这一术语产生于20世纪80年代，它以计算机技术为核心，生成逼真的视觉、听觉、触觉一体化的特定范围内的虚拟环境。用户可借助必要的设备，如手柄、数据头套、头戴式显示器等，以自然的方式与虚拟环境中的对象进行交互作用、相互影响，从而产生身临其境的感受和体验。虚拟现实综合了计算机图形学、实时分布系统、人机交互、心理学、控制学、电子学和多媒体技术等多个相关领域的理论和技术，是信息技术领域中的一个重要研究方向，也是计算机应用技术学科的一个重要组成部分。虚拟现实技术早期在航空航天等专业领域得到了广泛且成功的应用，但由于应用成本较高等原因，并不为大众所知。自2016年以来，随着业界的重视，其成本不断降低，大众化应用日益增多，逐步进入了人们的日常生活。近年来，随着数字孪生、元宇宙等的兴起，虚拟现实技术日益为大众熟知。 我国虚拟现实研究起步较晚，自20世纪90年代以来，相关人员在国家自然科学基金、国家“973”计划和国家“863”计划的支持下开展了研究工作，相关学者撰写了著作，如汪成为、高文和王行仁所著《灵境（虚拟现实）技术的理论、实现及应用》，以及赵沁平所著《DVENET分布式虚拟环境》和《DVENET分布式虚拟现实应用系统运行平台与开发工具》等。经过多年发展，我国在虚拟现实理论研究、技术突破和应用推广等方面均取得了较为显著的成绩。2006年，在国务院颁布的《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006—2020年）》中，更是将虚拟现实列为信息技术领域优先发展的前沿技术之一。随着国家对虚拟现实技术的重视，以及我国航空航天、工业设计、城市规划、医学等领域的发展，对从事...