本书全面系统地介绍了计算机视觉与图像处理在智能建造与土木工程领域的核心理论与关键技术，结合丰富的实际案例和开源代码，为读者提供从基础到应用的全方位学习资源。全书共9章，涵盖计算机视觉的基础知识、核心技术与实际应用。

朱前坤：男，博士（后），兰州理工大学土木工程学院教授，负责兰州理工大学本科生《结构力学》、《高层建筑结构设计》；硕士研究生《试验结构动力学》；博士研究生《工程结构可靠度》的教学。同时任职于国际减震学会理事、中国工程建设标准化协会结构设计基础专委会委员、中国地震学会工程隔震与减振控制专委会委员、国际华人计算力学协会理事、中国振动工程学会会员。兼任《Structural Engineering and Mechanics》、《Engineering Structures》《Structures》、《建筑结构学报》、《中国公路学报》、《振动工程学报》、《工程力学》、《振动与冲击》等期刊论文审稿人；国家自然科学基金通讯评审人。主编学术专著《行人-结构动力相互作用及振动控制》；作为副主编参与编写《高层建筑结构设计理论》教材。研究方向包括工程结构减震与隔震控制、计算机视觉、桥梁智慧监测与运维、结构人致振动、人群紧急疏散等。

前言 在智能建造与土木工程的快速发展中，计算机视觉与图像处理技术已成为解决复杂工程问题的关键工具。无论是自动化检测、结构健康监测，还是无人机和机器人辅助施工，计算机视觉正在提升建筑领域的效率与安全，为精细化建造和管理提供全新手段。 全书共9章，涵盖计算机视觉的基础知识、核心技术与实际应用。第1章介绍计算机视觉的历史背景与发展现状，探讨其在建筑规划、设计、施工和运营中的应用场景，Python与MATLAB环境配置指南及OpenCV核心模块解析； 第2章解析射影几何与图像形成的原理，涵盖二维/三维几何变换、相机投影模型及透镜畸变校正原理，结合数码相机的光学采样、色彩空间转换与压缩编码技术，构建从物理成像到数字信号转化的完整知识体系； 第3章讲解图像处理技术，涵盖图像金字塔、色彩空间转换、傅里叶变换等，帮助读者掌握图像操作流程； 第4章介绍视频处理技术，包括视频读取、摄像机调用和压缩编码，为目标识别、追踪和三维重建打基础； 第5章重点讨论目标识别与追踪技术，涵盖颜色的分割、轮廓特征分析与矩计算、特征点检测与运动估计算法等，广泛应用于施工场景中构件定位、位移监测与异常行为预警； 第6章探讨单目、双目和多目视觉系统，讲解立体视觉的物体定位与姿态估计； 第7章介绍计算摄影技术，包括高动态范围、超分辨率和去模糊技术，为高质量视觉数据采集提供支持； 第8章阐述三维重建技术，如运动恢复结构（SfM）和多视图立体（MVS），提升建筑模型数字化和可视化效率； 第9章探讨机器学习与深度学习在计算机视觉中的应用，赋予建筑智能化更多可能性。 本书旨在为土木工程和智能建造领域的学生、研...