工业机器视觉与应用
“101计划”参考教材 人工智能领域,“任务驱动、项目引导”的理念,系统阐述工业机器视觉,配套视频、代码、课件等

作者:刘浪 陈超洋 满君丰 轩亮 何磊 刘欣 李林 杨根 李轶峰

定价:59元

印次:1-1

ISBN:9787302703655

出版日期:2025.10.01

印刷日期:2025.10.11

图书责编:刘星

图书分类:教材

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"在“人工智能+制造业”融合发展的背景下,《工业机器视觉与应用》首先系统阐述工业机器视觉的基础理论、系统构成与核心技术,然后通过项目化实验深入理解并实现测量、定位、检测、识别等工业视觉应用,最后聚焦基于YOLO的目标检测、ACT算法与大模型驱动的具身智能等前沿应用。全书共分人工智能与机器视觉基础、机器视觉系统及成像原理、工业机器视觉基础应用实践及工业机器视觉人工智能应用实践4章,从基础理论到实操训练,层次结构清晰,可供不同专业、不同层次的学生或技术人员学习使用。 《工业机器视觉与应用》既可作为人工智能、自动化、机器人工程等专业的教材,也可作为企业技术培训和科研人员的参考资料。 "

前言 工业机器视觉作为人工智能的核心技术分支,在人工智能专业领域学习中扮演着承上启下的关键角色。它不仅直接关联计算机视觉、深度学习等核心课程,还为智能制造、自动驾驶等前沿领域提供底层技术支撑。随着国家“人工智能+制造业”战略的深入推进,工业机器视觉作为智能制造的重要支撑技术,对工程型、复合型人才的培养提出了更高要求。然而,现有人工智能类教材多聚焦于算法与理论,基于工业现场应用的工程实践类教材相对缺乏。因此,在教育部“101计划”核心课程教材工作委员会指导下,我们联合多所高校教师与企业工程师共同编写了本书,旨在编写一部聚焦工业应用场景、贯通理论与实践、具有“学科交叉、产教融合、科教融汇”特色的教材。 本书内容结构清晰,采用模块化设计,涵盖4章: 第1章揭示人工智能、机器视觉的技术发展与新兴理念(如大模型、具身智能); 第2章深入解析视觉系统构成及成像原理(包括相机、镜头、光源、图像采集卡与图像处理等); 第3章通过项目实验的方式,展现工业机器视觉典型任务(测量、定位、检测与识别)的流程与案例; 第4章重点呈现人工智能算法在工业视觉中的应用,包括基于YOLO的目标检测、ACT算法与大模型驱动的具身智能,强调视觉与智能算法的协同创新应用。 本书秉承“任务驱动、项目引导”的理念,强调理论与实践结合,着力提升学生的工程思维和能力素养,兼顾先进性与实用性; 采用产教融合形式,高校与企业共建内容,确保涉及的技术贴近产业需求; 配套资源丰富,包括微课视频、程序代码、教学课件、习题解答等,全方位支持教学实施与学习实践,助力读者从知识理解迈...

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第1章人工智能与机器视觉基础

1.1人工智能技术应用与发展

1.1.1人工智能技术应用现状

1.1.2人工智能技术发展方向

1.2机器视觉技术应用与发展

1.2.1机器视觉技术应用现状

1.2.2机器视觉技术发展方向

1.3工业机器视觉技术应用与发展

1.3.1工业机器视觉应用现状

1.3.2工业机器视觉发展方向

1.4大模型与具身智能

1.4.1大模型的基础概念与应用发展方向

1.4.2具身智能的基础概念与应用发展方向

第2章机器视觉系统及成像原理

2.1机器视觉系统认识

2.1.1机器视觉系统概述

2.1.2相机基础知识及工作原理

2.1.3镜头基础知识及工作原理

2.1.4光源基础知识及选型原则

2.1.5图像采集卡及图像处理组件

2.2图像处理技术的基本原理

2.2.1图像生成与表示

2.2.2图像的基本变换

2.2.3图像滤波与增强

2.2.4图像特征提取

2.2.52D和3D图像匹配

第3章工业机器视觉基础应用实践

3.1工业机器视觉技术概述

3.1.1工业机器视觉的技术原理

3.1.2工业机器视觉的技术应用

3.2机器视觉测量应用

3.2.1机器视觉测量的基本原理

3.2.2机器视觉测量的常用技术

3.2.3机器视觉测量应用典型场景

3.2.4综合实验——利用机器视觉实现工件尺寸测量

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"在“人工智能?+?制造业”融合发展的背景下,《工业机器视觉与应用》系统阐述工业机器视觉的基础理论、系统构成与核心技术,并通过项目化实验深入理解并实现测量、定位、检测、识别等工业视觉应用,最后聚焦基于YOLO的目标检测、ACT算法与大模型驱动的具身智能等前沿应用。

? 易教易学  秉承“任务驱动、项目引导”的理念,强调理论与实践结合,着力提升学生的工程思维和能力素养,兼顾先进性与实用性。

? 产教融合  《工业机器视觉与应用》为高校与企业共建的内容,确保涉及的技术贴近产业需求,立足工业现场应用的工程实践操作,阐述工业机器视觉的应用。

? 层次清晰  《工业机器视觉与应用》详细阐述了人工智能与机器视觉基础、机器视觉系统与成像原理、工业机器视觉基础应用实践及工业机器视觉人工智能应用实践,从基础理论到实操训练,层次结构清晰。

? 资源丰富  配套资源丰富,包括微课视频、程序代码、教学课件、习题解答等,全方位支持教学实施与学习实践,助力读者从知识理解迈向工程应用。

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