"本书介绍了STM32系列MCU的体系结构以及基于HAL库和FreeRTOS的程序设计。主要内容包括：STM32体系结构、STM32的固件包和HAL库、STM32的中断与系统定时器、通信接口、定时器和模拟外设、FreeRTOS基础、FreeRTOS的任务和中断管理、FreeRTOS进程间通信技术等，最后介绍了一个综合应用实践案例——自动寻迹智能小车。

本书各章节内容都给出了相应的案例和实践练习题，所有代码都在STM32CubeIDE 1.17版本（固件包版本为1.28.1）上调试通过。此外，本书还提供了丰富的基础知识练习题，以及课程大纲、实验讲义和微课视频等电子资源。"