"随着科技的发展，机构学和机器人技术受到了国内外学者和企事业单位的广泛关注。其中，开展机器人的运动学和动力学分析，是了解机器人运动本质、研究以及开发高性能机器人的首要任务，也是机器人系统高精度控制和实际应用的理论基础。《机器人运动学与动力学》主要包括机构学与机械动力学基础知识、机器人的位姿描述与齐次变换、螺旋理论基础、机器人运动学与雅可比矩阵、机器人动力学、刚性并联机器人的运动学与动力学，以及柔性并联机器人的动力学建模与分析、动力分析、虚拟样机仿真、动态特性分析和运动与动力规划等柔性机器人的运动学与动力学内容。

《机器人运动学与动力学》可供从事机构学、机器人技术、机械工程、自动化等专业学习或研究的高校师生、科技人员以及工程技术人员阅读与参考。"