本书主要介绍空间解析几何的内容.全书共6章，第1章给出向量与坐标的概念及其向量的相关运算，第2章讨论轨迹与方程，第3章研究空间中最简单的图形——平面与直线的方程，第4章推导给定条件所确定的常见二次曲面的方程以及讨论给定方程对应的曲面的性质，第5章研究一般二次曲线的相关问题，第6章对一般二次曲面进行讨论.书中将“以形助数，以数辅形”的观点融入教材中，着重体现几何意义，培养学生直观的空间想象能力，注重数形结合思想的渗入和实践.