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第1章嵌入式系统概述

视频讲解： 14分钟，1集

1.1嵌入式系统定义

1.1.1嵌入式微处理器

1.1.2输入/输出接口

1.2嵌入式系统组成

1.3嵌入式系统的分类

1.3.1按处理器分类

1.3.2按操作系统分类

1.3.3按集成度和应用层次分类

1.4嵌入式系统的特点

1.5嵌入式系统的发展趋势

1.6嵌入式系统的典型应用

第2章STM32控制器及开发工具

视频讲解： 18分钟，2集

2.1ARM概述

2.1.1引言

2.1.2基于ARM体系结构划分

2.1.3ARM处理器中的寄存器

2.1.4ARM处理器特点

2.2STM32 CortexM4控制器

2.2.1引言

2.2.2STM32 CortexM4控制器特性

2.2.3STM32F407核心板

2.3开发工具

2.3.1STM32CubeMX

2.3.2Keil MDK

2.3.3Proteus

第3章通用输入/输出口

视频讲解： 23分钟，3集

3.1嵌入式系统的输入/输出

3.2STM32F407的GPIO

3.2.1STM32F407 GPIO寄存器

3.2.2STM32F407 GPIO引脚模式

3.3STM32F407 GPIO HAL库函数

3.4GPIO实例

3.4.1STM32CubeMX工程

3.4.2Keil MDK程序

3.4.3Proteus 仿真电路

第4章中断

视频讲解： 27分钟，4集

4.1中断概述

4.1.1中断的定义

4.1.2中断的优点

4.1.3中断源与中断屏蔽

4.1.4中断处理过程

4.1.5中断优先级与中断嵌套

4.2STM32F407中断系统

4.2.1嵌套向量中断控制器

4.2.2中断优先级

4.2.3中断向量表

4.2.4中断服务函数

4.2.5外部中断/事件控制器

4.3STM32F407 中断 HAL库函数

4.3.1STM32F407 NVIC HAL库函数

4.3.2STM32F407 EXTI HAL库函数

4.4外部中断实例

4.4.1STM32CubeMX工程

4.4.2Keil MDK程序

4.4.3Proteus仿真电路

第5章定时器

视频讲解： 35分钟，5集

5.1定时器概述

5.2STM32F407定时器

5.2.1基本定时器

5.2.2通用定时器

5.2.3高级定时器

5.2.4看门狗

5.2.5实时时钟

5.2.6系统滴答定时器

5.3STM32F407脉冲宽度调制

5.4STM32F407定时器HAL库函数

5.5定时器实例

5.5.1TIM3延时实例

5.5.2TIM1 PWM输出实例

5.5.3TIM1 PWM动态调整占空比实例

第6章串行通信

视频讲解： 38分钟，5集

6.1串行通信概述

6.1.1串行通信和并行通信

6.1.2单工、半双工和全双工

6.1.3波特率

6.1.4同步通信和异步通信

6.1.5串口引脚连接

6.2STM32F407串行通信

6.2.1STM32F407 USART

6.2.2STM32F407 USART功能

6.2.3STM32F407 UART参数

6.3STM32F407串行通信HAL库函数

6.4串行通信实例

6.4.1轮询方式串口发送

6.4.2中断方式串口发送

6.4.3中断方式串口接收和发送

第7章直接存储器存取

视频讲解： 18分钟，3集

7.1直接存储器存取概述

7.1.1DMA概念及工作原理

7.1.2DMA的特点及应用

7.2STM32F407 DMA

7.2.1DMA的主要特性

7.2.2DMA寄存器

7.2.3DMA功能说明

7.2.4DMA中断 

7.3STM32F407 DMA HAL库函数

7.4直接存储器存取实例

第8章模数转换器与数模转换器

视频讲解： 20分钟，5集

8.1模数转换器和数模转换器概述

8.1.1模数转换器

8.1.2数模转换器

8.2STM32F407模数转换器

8.2.1STM32F407 ADC概述

8.2.2STM32F407 ADC功能

8.2.3STM32F407 ADC寄存器

8.2.4STM32F407 ADC功能说明

8.3STM32F407数模转换器

8.3.1STM32F407 DAC概述

8.3.2STM32F407 DAC功能

8.3.3STM32F407 DAC寄存器

8.3.4STM32F407 DAC功能说明

8.4STM32F407 ADC和DAC HAL库函数

8.4.1ADC HAL库函数

8.4.2DAC HAL库函数

8.5模数转换器实例

8.5.1STM32CubeMX工程

8.5.2Keil MDK程序

8.5.3Proteus仿真电路

第9章嵌入式操作系统

视频讲解： 21分钟，4集

9.1嵌入式操作系统概述

9.1.1嵌入式操作系统定义与特点

9.1.2常用嵌入式操作系统

9.1.3嵌入式操作系统与通用操作系统的区别

9.1.4嵌入式操作系统的应用领域

9.1.5嵌入式操作系统的发展趋势

9.2RTThread嵌入式操作系统

9.2.1RTThread 概述

9.2.2RTThread 架构与内核

9.2.3RTThread 线程管理机制

9.2.4RTThread线程间同步

9.2.5RTThread线程间通信

9.3RTThread常用函数

9.4RTThread实例

9.4.1基于RTThread的LED控制

9.4.2基于RTThread的ADC采集

参考文献