前言

安全经济运行是现代电力系统的基本要求，这是以电力系统控制为基础的。

在过去的几十年间，电力系统控制已经取得相当多的成果，我国电力科技工作者对此作出了重要贡献。卢强教授等所著《输电系统最优控制》是电力系统现代控制理论的开山之作，此后出版的《电力系统非线性控制》是电力系统现代控制理论的重大突破。实际上，这两本专著是我自从1982年就读研究生以来在这个领域进行学习和研究的路标。在卢强老师的鼓励和推荐下，我鼓起勇气将相关教学成果和研究成果写成这本书稿。

本书共9章，分为3篇。第1篇“电力控制系统”由3章组成，分别介绍现代电力系统三大控制系统，即自动安全稳定控制(ASC)、自动发电控制（AGC）和自动电压控制（AVC）。第2篇“电力系统的优化控制”由2章组成，分别介绍电力系统的线性最优控制和非线性优化控制理论与方法。第3篇“电力系统的参数辨识”由3章组成，介绍现代电力系统辨识原理与方法，并以励磁系统和风电机组的参数辨识为例加以应用。

本书在现代电力系统控制领域主要做了3方面工作： 一是知识梳理。以往有关电力系统控制的知识比较分散，一些专著或偏重工程实际、或偏重理论创新，对于部分知识分散单独介绍，本书梳理出现代电力系统控制的知识体系——控制系统、控制理论、系统辨识。二是知识消化。以往有关电力系统控制的一些知识对于学生比较深奥难懂，本书采用一些形象生动的比喻、由浅入深的讲解，使学生能够比较好地理解和接受有关知识。三是知识创新。书中少量内容是我们团队的研究成果，团队成员吴峰、韩敬东、潘学萍、余一平、陈谦、金宇清、秦川等参与了部分研究工作。总之，虽然本书的大部分内容并非笔者的创新成果，但经过笔者的梳理消化，使之成为现代电力系统控制领域通俗易懂的知识体系。

本书所涉及工作成果离不开韩祯祥院士、马大强教授、朱受天副教授等恩师的培养，离不开许多同行专家的指导和学校的帮助。相关研究工作得到下列基金的资助： 国家自然科学基金重点项目（No.51137002），国家自然科学基金重大项目课题（No. 51190102），国家重点基础研究发展计划（973计划）课题（2013CB228204），国家高技术研究发展计划（863计划）课题（No.2011AA05A103）等。清华大学出版社张占奎先生等帮助进行编辑工作，朱庭菊女士帮助绘制不少图表，一些研究生帮助整理了部分书稿。本书的出版得到了清华大学出版社“现代电力系统丛书”出版基金的资助。在此，一并表示衷心的谢意！

限于作者水平和实践经验，书中难免有不足或有待改进之处，尚希读者不吝指正。联系方式： pju@hhu.edu.cn。

鞠平

2014年10月于河海大学