前言

数字信号处理已成为国内外高校电类专业普遍开设的一门专业基础课。据了解，国内许多高校的电子信息类、自动化类、电气类、生物医学、航天航空，甚至机械工程等专业都开设了这一课程。作者编著的《数字信号处理教程》从第一版到第四版已发行了22年，受到读者认可，被许多高校选用，使作者感到莫大荣幸。从本教程内容上看，经过多次增删、修改、充实、完善，作者认为第四版教材的选材内容已能满足高校本、专科生教学计划中对这一专业基础课的要求。本教程既包含了课程的基本要求部分（第1~7章）； 又含有适当扩充部分（第8章和第9章）； 既有基本概念、基本分析方法的深入分析讨论（前4章），又有实际工程技术应用中较深入的分析与设计方案（第5~7章）。

基于以上分析，这次改版将不对第四版做重大的修改、补充。编写新版的想法是： 首先，使基本概念、理论、计算、设计方法等的描述和讨论更加流畅，可读性更强，更便于教学，尤其是自学和阅读。为此，对第2章和第3章做了较多的修改、补充、重组，对第7章做了小部分的补充、修改，其他各章只做极少的补充或修改。其次，对发现的部分错误进行了订正。第三，增加了一些提高读者分析计算能力的习题。第四，将原第四版所附光盘从Windows XP操作系统中迁移到Windows 7及以上版本操作系统中，同时将原光盘中的“概念浏览子系统”全部按第五版教程的主要内容重写，以适应教材内容的变动。第五，制作了配套的教学课件，以辅助课堂教学。

基于以上讨论，第五版仍包括9章内容，分成4个部分，仍围绕一个基础（第1、2章）、两个支柱（一个是第3、4章，另一个是第5~7章）展开，并包括第8、9章供选择的内容。对这4部分内容的讨论与第四版的经典版前言中对4部分的论述完全一样，这里不再赘述。

第五版仍保持条目式方法的论述，对重要概念及重要描述采用黑体，对重要公式则以阴影形式加以标注，以期达到重点突出、便于理解和应用的目的。

第五版中，增加了28道习题，这些题有助于训练提高分析计算能力。配合习题，另有《数字信号处理教程习题分析与解答（第五版）》也将出版，可作为读者解题时的提示和校对工具。

考虑到不少院校在学习本课之前已经学过MATLAB，因而本书没有包括相关内容，更适于这些院校使用。

期望本版教材对有关读者有较大的帮助，并能受到广大读者的欢迎。

北京信息科技大学许淑芳老师为本书制作了配套的教学课件，在此表示感谢。

本书参考或引用了一些文献中的思路、例题和习题，在此向有关作者表示感谢。

本书仍建议学时为54或64两种，书中有*号的章节视各院校情况可选学或不学。作者一直认为，教学大纲要求的内容并不是全要讲授的，有的内容应该由学生自学来掌握。

感谢清华大学出版社一直以来对本书出版的支持，尤其是李幼哲、文怡编辑对本书出版的帮助。

限于作者水平，书中可能存在不妥之处，欢迎广大读者批评指正。

作者2017年6月