第2版前言

自《无人机组装与调试》第1版出版以来，我国无人机产业经历了跨越式发展。伴随着“十四五”规划全面落地，低空经济于2024年提升至国家战略发展议程的位置： 被写入国务院政府工作报告，党的二十届三中全会进行专项部署，国家发展改革委增设低空经济发展司。2025年国务院政府工作报告进一步强调推动其安全健康发展。在政策强力驱动下，万亿级产业集群建设目标明确，无人机作为低空经济核心装备与创新引擎，正全面重塑低空制造业、低空运营业、低空基建与信息业以及低空配套业。

面对产业升级对专业人才提出的新要求，现行教材体系亟待更新迭代。鉴于此，我们

在第1版的基础上进行了再版修订。在本次修订过程中，我们结合最新的行业发展动态与技术成果，对书中内容进行了更新与完善。一方面，采用项目任务的形式，更有利于引导读者自主学习； 另一方面，增加了多旋翼无人机、固定翼无人机、无人直升机3种主流机型的组装与调试典型案例，并精心制作了配套教学视频，以帮助读者更好地将理论知识应用于实践，提升学习效果。

本书编写情况如下： 项目1由钟伟雄、马娟编写； 项目2由邹仁、杨东编写； 项目3由谢广伟、王飞编写； 项目4由鲁储生、郑利坤编写； 项目5由靳慧斌、张富建编写； 项目6由鲁储生、桂佳佳编写； 项目7由韦凤、程红编写，项目8由张昆晓、韦凤编写； 项目9由钟伟雄、邹仁编写。全书由鲁储生统稿和定稿。

在本次再版修订过程中，我们得到了各方的大力支持。感谢中国民航大学给予的指导，广东巨基创新科技有限公司、广州迪飞无人机科技有限公司、北京康鹤科技有限责任公司为本书案例编写提供了丰富的资料和诸多有益建议。我们希望通过此次再版，能为无人机职业教育和行业人才培养提供更有力的支持，助力更多学子与从业者掌握扎实的无人机组装与调试技能，为我国无人机产业乃至低空经济的发展贡献力量。

因行业发展速度较快，本书内容难免存在滞后与不足之处，诚望各院校师生、行业专家在使用过程中提出宝贵的意见和建议，我们将持续完善本书内容，助力无人机教育的不断发展与进步。

 编者

2025年9月

教学课件

相关文件

第1版前言

近年来，无人机成为中国制造尤其是人工智能领域重点发展和培育对象。党的二十大报告提出“坚持把发展经济的着力点放在实体经济上，推进新型工业化，加快建设制造强国、质量强国、航天强国、交通强国、网络强国、数字中国。”

2015年5月《中国制造2025》围绕实现制造强国的战略目标提出了九项战略任务和重点，其中第六项强调我国要“大力推动重点领域突破发展，在航空航天装备方面，要推进无人机产业化”等； 2017年7月国务院印发

了《新一代人工智能发展规划》，同年12月工业和信息化部印发的《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018—2020）》提出将重点培育智能无人机等八大类人工智能产品。

另一方面，伴随着近年来国内无人机市场的井喷发展，无人机行业应用需求逐步形成，无人机人才需求缺口日益显现，而国内无人机教育还处在探索和起步阶段，无人机专业教材几乎一片空白。2014年6月《国务院关于加快发展现代职业教育的决定》提出，“院校布局和专业设置应更加适应经济社会需求。重点提升先进制造业、战略性新兴产业等领域的人才培养能力”，编者结合所在学校无人机应用技术专业的建设和教学实际，编写了本系列教材，希望能为推动我国无人机职业教育的发展贡献一份

绵薄之力。

“无人机组装与调试”是职业院校无人机相关专业非常重要的一门专业核心课，本书可作为职业院校无人机应用技术及相关专业的配套教材或参考教材，也可作为中小学师生无人机普及培训教材和无人机爱好者的参考用书。

本书围绕无人机组装与调试核心内容，阐述了多旋翼无人机、固定翼无人机和无人直升机3种机型的组装与调试的基本原理、基本原则、基本步骤和实用案例，全书内容本着通俗易懂、可操作性强的原则，力求内容丰富实用，既有系统的理论介绍，也有能直接指导实操的技巧和方法。希望本书能够让读者对无人机的组装与调试有一个基本且全面的认识。

本书章节编写如下： 第1章由钟伟雄编写； 第2章由邹仁、张富建编写； 第3章由鲁储生、韦凤编写； 第4章由鲁储生编写； 第5章由邹仁编写； 第6章由鲁储生、韦凤编写； 第7章由韦凤、张富建编写； 第8章由张富建编写； 第9章由钟伟雄、邹仁编写。全书由鲁储生统稿和定稿。

在本书编写过程中得到了各方的大力支持。感谢深圳高科新农技术有限公司、深圳华越无人机技术有限公司、广州迪飞无人机科技有限公司、深圳市龙云创新航空科技有限公司为本书的编写提供的基础资料和有益建议，特别感谢王从福高级工程师对本书提出的宝贵意见； 感谢包揽“首届国际青少年无人机大赛中国区资格选拔赛”冠亚军的广州市机电技师学院无人机俱乐部及其成员陈钦荣、符召成、陈泳、冯展鹏、黄粤骞对本书素材编辑付出的大量心血，感谢广东技术师范大学机电学院黄景辉对部分图片进行的编辑工作，感谢中国民用航空珠海进近管制中心陈楚丹提出的宝贵建议； 同时，我们也参考了不少互联网上的文章和资料，在此一并向原作者表示衷心的感谢。

由于编者水平、经验有限，书中不妥之处在所难免，敬请广大读者批评指正。

 编者

2023年8月