"作为国内第一本介绍关节手术机器人的专业书籍，本书力争做到全面性，即囊括几乎所有类型的关节置换机器人。包括从上世纪八九十年代即在尝试的ACrobot机器人、CASPAR机器人、Robodoc机器人，到目前临床上已经完成诸多病例的MAKO机器人和CORI机器人（NAVIO机器人的升级版）。从已经在国内临床使用的国产机器人，如骨圣元化、微创鸿鹄等，到正在尚处于临床试验阶段的键嘉、春立、龙慧、纳通等机器人产品，本书均会做不同程度的介绍，其目的就是让广大读者全面了解关节机器人这一新鲜事物。我们搜集整理并总结，除了目前尚处于概念阶段或者仅仅知识停留着设计验证阶段的机器人以外的，只要是有过正规临床病例发表的机器人的文献等资料，这些结果都将在本书中逐一做介绍，以期让读者全面了解国际国内关节外科机器人**知识理论进展。书中，我们不仅介绍了国外知名的关节机器人，对于国内较为成熟的机器人技术，我们也会不吝笔墨，尽可能为读者做详细介绍。对于国内较多医院已经使用或者正准备使用的MAKO等机器人，我们不仅介绍其操作流程，而且还附以各种病例展示，以便读者能在掌握理论的基础上，能参照实例来进一步学习。除此之外，对于常用机器人工具，我们还专门录制视频来做详细每个手术步骤，以便读者能全方位加以学习理解。本书适用于所有关节外科医生，也适用于广大骨科医生及相关专业研究生等参考。 "

"柴伟，教授，博士生导师，主任医师。解放军总医院骨科医学部关节外科主任。擅长髋、膝关节置换手术及术后假体松动、感染的翻修治疗，微创入路关节置换及快速康复，机器人及人工智能等精准医疗技术辅助关节置换术。现任中国医师协会骨科医师分会关节外科工作委员会委员及青年工作组组长、中华医学会骨科学分会青年委员会关节外科学组委员、北京医学会骨科学分会青年委员会副主任委员及关节外科学组组长。以第一作者或通讯作者在SCI收录杂志发表论文26篇。以主译或副主译翻译论著8部;承担国家和省部级等课题9项;曾荣获解放军医学院优秀硕士生导师、军队科技进步一等奖、解放军总医院科技进步一等奖、中华医学科技一等奖、国家科技进步一等奖。"

序1 在不断演进的医学领域中，机器人技术的出现和应用为人工关节置换手术带来了革命性的变革。这本《机器人辅助人工关节置换手术技术》著作的出版，无疑是当前我国关节外科领域的一大里程碑。本书汇集了关节外科领域最前沿的知识和创新方法，将机器人技术与人工关节置换手术紧密结合，为医疗实践和患者康复带来了新的治疗策略与可能性。 本书以清晰而详尽的方式对机器人辅助人工关节置换手术进行了系统性探讨，涵盖了从概念概述到特有不良事件以及不同类型的机器人辅助关节置换手术等内容。每一章节都聚焦于不同的机器人辅助关节置换手术技术，如MAKO、ROPA、元化、TSolution One（Robodoc）等以及其在不同类型关节置换手术中的应用。此外，本书还有对于复杂手术、翻修术以及特殊类型置换术的深入探讨，让读者能够全面了解和掌握这一领域的前沿动态。 目前，人工关节置换手术已从传统技术向数字化、智能化方向转变，本书的内容为医学专业人士和研究人员提供了一个全面了解机器人辅助手术技术的框架。本书为读者提供了丰富的资料，无论从实践还是学术的角度，都有助于推动关节外科领域的不断创新和发展。 我要衷心地感谢本书的主编柴伟教授及其团队，其不仅在医学实践中取得了卓越的成就，还将经验和见解分享给了广大的医学界同僚。我也要感谢您——尊敬的读者，因为您正在阅读这本书，表明您对骨科医学科技的前沿有着浓厚的兴趣。 愿这本《机器人辅助人工关节置换手术技术》能够为您提供宝贵的知识和洞察力，为推动医学领域的发展和患者的健康带来积极的影响。 中国工程院院士 序2 《机器人辅助人工关节置换手术技术》也许将成...