本书立足国家“人工智能+”战略与具身智能产业发展需求，可供职业本科、高职院校人工智能机器人相关通识课程作为配套教材。全书共九章，按照“基础原理—核心算法—关键技术—前沿应用”的逻辑框架展开：从人工智能与机器人的发展历程、技术体系切入，系统讲解深度学习、计算机视觉、智能控制方法、AI 与机器人控制系统、智能体与工作流、具身智能等核心内容，为读者构建完整的知识图谱。本书由一线教师与企业专家联合编写，注重理论与实践深度融合，引入大量真实产业案例与项目化实训任务，配套丰富的教学资源。教材兼顾知识系统性与应用导向性，适配高等职业学校（含职业本科）通识教学、成人教育，也可供工程技术人员参考，旨在培养具备复合能力的高素质技术技能人才。

韦然：博士，现任民政职业大学副教授，长期从事电子信息技术、数据处理与人工智能应用领域的教学与科研工作。主持及参与国家级、省部级及校企合作项目二十余项，发表学术论文十余篇，获授权知识产权十余项。朱姗姗：北京工业职业技术学院工业机器人专业副教授，中国国家博物馆访问学者。长期从事工业机器人与人工智能交叉领域研究，在中国国家博物馆访学期间，参与开发文物图像识别系统，实现数万件考古器物的自动分类与智能分析;在文物图像识别、机器学习、数据标注与质量控制等方向有系统深入的研究积累。荣获全国职业院校教学能力大赛一等奖、全国职业院校信息化教学大赛一等奖、机械行业职业院校教育教学创新及创业大赛全国一等奖，获评全国“优秀指导教师”称号。

前言 在全球新一轮科技革命与产业变革深度交融的时代背景下，机器人作为人工智能技术的重要载体与典型应用形态，正在深刻改变传统生产方式、公共服务模式和人们的日常生活。 依托人工智能技术发展的智能服务机器人，已逐步从执行单一机械动作的自动化设备，演进为具备环境感知、自主决策、精准执行和人机交互能力的智能系统。这类设备可承接重复性、高强度、高风险、精细操作及情感陪伴类任务，在工业制造、智慧医疗、智慧养老、智慧农业、公共安全、民政服务等领域展现出巨大应用潜力。 面对人工智能与机器人技术快速发展的历史机遇，如何培养既掌握智能机器人技术原理，又能将技术落地于实际应用场景的复合型人才，已成为高等教育亟待解决的重要课题。 本书《智启未来：智能服务机器人的设计与应用》正是在这一背景下应运而生。本书试图为民政服务领域、工业工程、电子信息及相关专业的学生提供一本既讲清技术逻辑又贴近行业实践，既重视工程能力又涵养人文情怀的教材。全书以“智启未来”为愿景，以“设计赋能场景、应用驱动创新”为主线，围绕人工智能与智能服务机器人这一交叉领域，帮助学习者搭建起从基础理论到行业落地的系统性知识桥梁。 一、智能服务机器人的战略意义 当前，我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段，正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期。传统的规模化生产模式在劳动力成本持续上升、能源资源约束日益增强、人口老龄化进程加快等多重刚性约束下面临严峻挑战。如何走出一条集约化、绿色化、智能化的可持续发展道路，是各行各业面临的重大课题。 党中央高度重视人工智能发展，近年来不断完善顶层设计、加强工作部署，推动我国人工智...