本书介绍了随机信号分析、检测与估计理论的基本原理及其应用。全书共8章，主要内容包括随机变量基础、随机过程的基本概念、随机过程的线性变换、随机过程的非线性变换、窄带随机过程、马尔可夫过程和泊松过程、估计理论、检测理论。本书在内容编排上按照基本理论、应用实例、实验的形式展开，强调对随机信号分析与处理基本概念的理解和系统方法的掌握，注重理论和实践的结合，特别是强调MATLAB在随机信号分析与处理中的应用，书中给出了大量的例题和信号处理实例，每章最后附有研讨题、习题、计算机作业、实验和课程设计内容，部分习题附有答案。 本书可作为高等学校电子信息类专业本科生的教材，也可供信号处理相关领域的工程技术人员参考。

随机信号分析与处理是研究随机信号的特点及其处理方法的专业基础课程，是目标检测、估计、滤波等信号处理理论的基础，在通信、雷达、自动控制、随机振动、图像处理、气象预报、生物医学、地震信号处理等领域有着广泛的应用，随着信息技术的发展，随机信号分析与处理的理论将日益广泛和深入。 本教材是作者在多年讲授随机信号分析、信号检测与估计课程讲稿的基础上，根据新的教学大纲、结合教学工作体会和相关科研工作的成果编写的。目的是使读者通过本课程的学习掌握随机信号分析与处理的基本理论和系统的分析方法。本教材的参考学时数是讲授与课堂研讨5054学时，实验6学时，教材中每章都给出了研讨题，以适应研究型教学的开展，实验和课程设计可根据教学需要进行取舍。 本教材突出的特点体现在： （1） 将随机信号分析、信号检测与估计有机地融合在一本教材中。 （2） 加强了基本概念的阐述，减少了繁琐的公式推导过程，增加了许多信号处理的实例，体现了“厚基础、重实践、理论与实践相结合”的教学原则。 （3） 引入了基于MATLAB的随机过程分析方法，许多例题给出了MATLAB程序，使抽象的理论分析更加形象化。每章都给出了一定数量的计算机作业、实验和课程设计，这是本教材加强实践性环节的具体体现。 （4） 围绕信号处理实例，在每章的最后配备了若干研讨题，便于教师开展研究型教学，引导学生开展研究，培养科学研究能力。 本教材将另行出版配套的学习指导书和实验指导书，教学课件和教材中程序可通过作者的网络课程下载或向作者本人直接索取。 本书由罗鹏飞编写了第1~5章、第7~9章，张文明编写了第6章并整理了全书的习题和部分实验内容...