本书分为基础篇、技术篇和应用篇，基础篇介绍了计算机控制系统的理论基础，包括系统数学模型的描述方法、连续系统分析设计方法的回顾、离散系统的分析、数字控制器的设计与实现等内容。技术篇介绍了工业控制计算机及其接口技术、过程通道技术、可靠性和抗干扰技术、控制系统中的软件技术——组态软件，并集成了计算机控制系统许多关键技术的集散控制系统DCS。应用篇介绍了计算机控制技术应用的具体模式和实例，包括计算机控制系统的多种解决方案及案例分析，计算机控制技术在简单过程控制和流程工业自动化中的应用实例。为方便教学和自学，所有章节都有小结，配有思考题与习题。 本书可作为电子信息科学与技术、计算机科学与技术、电子信息工程、电气工程及自动化、测控技术与仪器等专业的教材和有关工程技术人员的参考资料。本书作为精品课程建设的组成部分，提供了开放的网络资源，包括教学课件(PPT)、参考资料和有关思考题与习题的指导信息，以便于广大师生使用。

作者长期从事计算机控制技术、单片机与嵌入式系统、数字电路、电子测量、数据结构、软件工程综合实训、电子技术综合设计等课程的教学工作，其中计算机控制技术课程有20余的教学经历，积累了较丰富的教学和实践经验。负责完成了浙大中控与苏州大学联合共建的DCS集散控制实验室的建设工作。2003年参加编写了高等教育出版社《微型计算机控制技术》教材，并被列为苏州大学精品课程。�

前言 计算机控制技术已成为信息时代推动自动化发展的重要动力。对于电气、电子、自动化和计算机应用等专业的学生，计算机控制技术已成为一门重要的专业课程。作者根据多年计算机控制技术的教学和应用实践经验，在汲取同类书籍优点的基础上，以突出系统性、新颖性、应用性和适用性为特色，编写了本书。 本书分为基础篇、技术篇和应用篇，分别介绍了与计算机控制系统相关的基本理论、主要技术和工程应用，通过控制系统的结构、控制过程、控制目标规则、控制效果等基本问题，揭示计算机控制系统中的原理、技术和应用之间的内在联系。 基础篇包括第1章概述、第2章计算机控制系统的理论基础、第3章数字控制器的设计与实现。技术篇包括第4章控制系统中的计算机及其接口技术、第5章计算机控制系统中的过程通道、第6章控制系统的可靠性与抗干扰技术、第7章控制系统的组态软件、第8章集散控制系统。应用篇包括第9章计算机控制系统的解决方案、第10章计算机控制技术在简单过程控制中的应用、第11章计算机控制技术在流程工业自动化中的应用。 基础篇介绍了计算机控制系统的理论基础，包括系统数学模型的描述方法、连续系统分析设计方法的回顾、离散系统的分析、数字控制器的设计与实现。其中着重介绍了数字控制器的近似设计法和解析设计法——离散化方法和最少拍随动系统的设计以及工业上最常用的数字PID控制算法及参数整定方法。 技术篇是本书的重点内容，主要介绍了各种计算机控制技术，包括工业控制计算机及其接口技术、过程通道技术、可靠性与抗干扰技术、控制系统中的软件技术——组态软件以及集成了计算机控制系统许多关键技术的集散控制系统。 应用篇介绍了...