本书主要介绍了好奇号火星车的任务过程，主要探测设备及工程设计制造，内容包括：任务执行过程及好奇号的工作原理、采样及成分分析仪的设计、工程相机及导航避障设计、科学相机设计、环境感知设备及化学成分分析设备等，根据任务状态对相关设备的设计进行技术分解，并针对相应的问题提出工程层面可实现的技术途径。 该书由施普林格出版集团出版发行，主要介绍火星好奇号火星车的设计与工程实现方法，主要特点是从针对目前**进的好奇号火星车，系统的讲述了任务过程，任务中主要的探测器及工作原理，突出任务特点，利用大量的图、表多角度多维度对火星车的主要设备的设计安装测试及任务过程进行直观的介绍，便于相关技术人员参考和掌握，对我国从事火星及深空与深空任务的总体设计人员、遥操作等专业技术人员等具有较强的参考意义。

陈少伍，硕士，助理研究员，主要专业方向为月球与深空探测导航与无线电测量技术。参与了我国嫦娥三号、四号、五号等探月任务及火星探测任务的测控系统设计与任务实施。参与了多项航天测控领域关键技术研究工作，发表论文20余篇，获得授权发明专利20余项。王霞，硕士，研究员，主要专业方向为月球与深空测控通信技术。参与了我国历次探月任务及火星探测任务的测控系统设计与任务实施。参与了多项航天测控领域关键技术研究工作，出版译著1部，发表论文40余篇，获得授权发明专利10余项。

前言 2012年8月5日晚上，我坐在房间里观看着喷气推进实验室(Jet Propulsion Laboratory，JPL)的任务控制中心的视频直播，此刻 “好奇号”火星车正实施火星降落。在观看的同时，我用绘图板为“好奇号”的着陆画了一幅漫画。 我经常在漫画中赋予太空机器人拟人化的形象。从某种意义上说这是荒谬的。“好奇号”火星车只是一台硬件设备，是一组电机、计算机和传感器的集合。它不能思考，也不能感知。也许将来有一天，机器人将模糊“机器”和“有感情的东西”之间的界限，但“好奇号”火星车却不会。它只是一辆巨大而复杂的车。 从另一种意义上讲，拟人化的机器人让人觉得既形象又贴切。并不是说电路里有什么魔力，而是因为“好奇号”火星车上的每一块硬件都是实实在在的科技人员多年规划和心血的具体体现，它们被送往太空中，代表这些人开展宇宙探测活动。这些硬件承载着我们的希望和敬畏。 当“好奇号”降落在火星上时，我为我们的机器人感到无比自豪，并不是因为这些机械执行机构的执行正常，而是因为我知道每个执行机构、每个弹簧、每根电线、每个传感器和每行代码都是由某个人精心制作的。我知道那些人都和我一起在观看直播，大家都有同一个念头： “我希望我做得很好。”而他们确实做到了。 晚上我坐在电脑前时，艾米莉·拉克达瓦拉(Emily Lakdawalla)在喷气推进实验室的新闻发布室。她近距离观看了整个过程，并通过她的推特为我们这些在家里的人解说了发生的一切。 艾米莉是一个超级太空爱好者，且知识非常渊博。几年前，我想确定“朱诺号”拍摄的照片是否会比以...